El trágico accidente ocurrió el 19 de enero de 2023, cuando Huallpa Copa, bajo los efectos del alcohol y drogas, atropelló a la agente en la avenida Vía del Peregrino. El conductor también fue inhabilitado por cinco años para manejar vehículos.
En la noche fatídica, Huallpa Copa manejaba un Volkswagen Surán con 2,07 miligramos de alcohol por litro de sangre, una cifra alarmante que supera cuatro veces el límite permitido por la ley. Además, las pericias revelaron que había consumido marihuana antes del hecho. Yacanto, quien iba caminando junto a su hija de 5 años, fue arrastrada y terminó impactando contra un árbol, lo que le causó la muerte.
El juicio contó con un amplio debate sobre la gravedad de las penas para delitos viales. La Fiscalía solicitó cuatro años y seis meses de prisión, mientras que la querella, representando a la familia de la víctima, exigía una condena de diez años. Finalmente, el Tribunal, conformado por Adriana Lucero Alfonso, Fernando De Viana y Hugo Saá Petrino, decidió imponer cuatro años de cárcel.
El caso generó conmoción en la provincia y abrió un fuerte debate sobre los controles de alcoholemia y drogas en los conductores, además de cuestionar la proporcionalidad de las penas en delitos relacionados con accidentes viales mortales.